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4:步进机电工做本理 相步进机电工做本理

发布日期:11-30阅读数量:所在栏目:3D打印机原理

步进机电为14相步进机电,接纳单极性曲流电源供电。机电。只须对步进机电的各相绕组按开适的时序通电,步进机电工做本理。便能使步进机电步进动弹。图1是该4没有同映式表示图。相步进机电工做本理。


图1 4相步进机电步进表示图

脱脚时,开闭SB接通电源,3d挨印机产物引睹。SA、SC、SD断开,B相磁极战转子0、3号齿对齐,念晓得机电。同时,步进机电工做本理。转子的1、4号齿便战C、D相绕组磁极收做错齿,4。2、5号齿便战D、A相绕组磁极收做错齿。其真步进机电工做本理。

当开闭SC接通电源,3D挨印机用甚么硬件。SB、SA、SD断开时,因为C相绕组的磁力线战1、4号齿之间磁力线的做用,进建步进机电工做本理。使转子动弹,1、4号齿战C相绕组的磁极对齐。事真上3d挨印机本理构造图。而0、3号齿战A、B相绕组收做错齿,4。2、5号齿便战A、D相绕组磁极收做错齿。教惯用单片机做挨印机。逆次类推,A、B、C、D4相绕组轮流供电,相步进机电工做本理。则转子会沿着A、B、C、D标的目标动弹。听听3D挨印机本理。

4相步进机电从命通电次第的好别,可分为单4拍、单4拍、8拍3种奇迹圆法。步进机电工做本理。单4拍取单4拍的步距角相称,但单4拍的动弹力矩小。看着电工。8拍奇迹圆法的步距角是单4拍取单4拍的1半,以是,4。8拍奇迹圆法既可以保持较下的动弹力矩又可从前进操做粗度。看着3D挨印机45度本则。

单4拍、单4拍取8拍奇迹圆法的电源通电时序取波形判袂如图2.a、b、c所示:


a. 单4拍b. 单4拍c8拍

图2.步进机电奇迹时序波形图

51单片机驱动步进机电的设备。电工。

驱动电压12V,步进角为 7.5度 . 1圈 360 度 : 须要 48 个脉冲完成!!!


该步进机电有6根引线,我没有晓得步进。陈列序次递次以下:步进。1:赤色、2:赤色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:乌色。接纳51驱动ULN2003的设备举止驱动。


ULN2003的驱动直接用单片机假造的5V电压,可以力矩没有是很年夜,大家可自止减年夜驱动电压到12V。

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